0
電子產(chǎn)業(yè)一站式服務(wù)平臺
芯片公司：德州儀器（TI）
發(fā)布時間：2018-08-03
此參考設(shè)計由QVGA分辨率3D飛行時間(ToF)傳感器OPT8241和ToF控制器OPT9221組成，展示了TI 3D ToF 解決方案在掃地機器人的類似配置和環(huán)境下的性能，此外還探討了3D傳感器（積分時間、飽和 度）、信號處理（濾波）和外部紅外(IR) 輻射源對測量的影響。
憑借3D ToF解決方案的距離測量準確性，掃地機器人能夠檢測和識別物體并構(gòu)建房間地圖，從而實現(xiàn)最佳路徑選擇、縮短工作時間、提高覆蓋率、避免作業(yè)不完整、碰撞和卡在障礙物下面。
? 掃地機器人
? 割草機器人
? 服務(wù)機器人
? 類人機器人
本參考設(shè)計采用OPT8241EVM，主要由兩部分組成：QVGA分辨率3DToF傳感器OPT8241和ToF控制器OPT9221。如果需要較低的分辨率，則使用OPT8320、80×60分辨率、QQQVGA 3D TOF攝像機（傳感器+控制器）。
? 320×240 像素 (30fps)，可確保：
– 準確檢測物體
– 系統(tǒng)性線路規(guī)劃
– 防撞
– 避免卡住
? 主動紅外照明允許日間和夜間均可工作
? 距離測量誤差<0.1%
?操作溫度：0oC to 40oC
?傳感器范圍：高達5米
?電源電壓：在1.2-A適配器上的5V直流
?幀速率：30幀/秒
系統(tǒng)方框圖：
硬件層：
| 圖片 | 數(shù)據(jù)手冊 | 商品名稱 | 產(chǎn)品型號 | 產(chǎn)品描述 | 品牌 | 單機用量 | 價格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
傳感器 | OPT8241-CDK-EVM | OPT8241, OPT9221 - Light, 3D Time-of-Flight (ToF) Sensor Evaluation Board | TI | 1 |
0.0000
1+ 0.0000 |
在線訂購 | |
|
|
圖像傳感器 | OPT9221ZVM | QVGA 3D ToF 控制器，最高可達120FPS，支持深度數(shù)據(jù)、幅度、環(huán)境光和標志信息輸出。 | TI | 1 |
155.9868
250+ 155.9868 |
在線訂購 | |
| 查看更多 | ||||||||
| 參考設(shè)計： | 高精度 320×240 Voxel 3D 飛行時間機器人視覺參考設(shè)計.pdf |
| BOM List： | BOM list.rar |
| Gerber： | 設(shè)計文件包.zip |
| 電路圖： | Schematic.rar |
測試過程：
方案咨詢
熱門方案
關(guān)鍵詞： 華芯微特SWM201MCUBLDC無刷電機落地扇方案
關(guān)鍵詞： BLDC馬達控制無刷電機風筒吹風機
關(guān)鍵詞： BLDC馬達控制無刷電機吸塵器
關(guān)鍵詞： BLDC馬達控制無刷電機電動工具電鉆
關(guān)鍵詞： 中微，CMS32M5526，空凈風機，BLDC，電機控制
工商網(wǎng)監(jiān)
