1. 描述

SDC51M9316是一款低功耗，低成本，高性能兼容8051指令集的8位單片機。集成16k字節(jié)代碼存儲器MTP ROM、256字 節(jié)SRAM、1024字節(jié)擴展XRAM、256字節(jié)的EEPROM。集成2T 8051核,相同工作頻率下比標準51速度快6倍左右。

SDC51M9316可工作在2.7V~5.5V 電壓范圍，-40°C~85°C的工業(yè)級溫度范圍，2mA~10mA工作電流范圍，小于2uA的靜 態(tài)電流。

SDC51M9316集成4個高級定時器，帶死區(qū)的PWM模塊，空間矢量調(diào)制算法硬件加速模塊，4個模擬比較器，1個運放放大器，1個10位精度ADC，非常適合低成本風(fēng)扇，電動工具，水泵，小家電控制等方向的應(yīng)用。

2. 特征

• 工作電壓:2.7V~5.5V

• 工作溫度:-40°C~85°C

• 高速 51 核 CPU，兼容 8051 指令集

• 最高工作頻率:16Mhz

■ 存儲器: 16K 字節(jié)片內(nèi) MTP ROM 256 字節(jié)片內(nèi) SRAM 1024 字節(jié)片內(nèi) XRAM 256 字節(jié)片內(nèi) EEPROM

■ 支持在線調(diào)試(Debug)，在線編程(ISP)，在應(yīng)用編程(IAP) ■ 支持外部復(fù)位，內(nèi)置上電復(fù)位電路，低壓復(fù)位電路
■ 支持程序加密

• 片內(nèi)集成高精度時鐘:16Mhz±1%

• 片內(nèi)集成晶體振蕩電路，可以外接 2Mhz-16Mhz 的晶振

• 28 個通用 GPIO

• 2 個 16 位高級定時器 TimerA0/ TimerA1，都支持計數(shù)，捕獲，生成 PWM 信號。

• 1 個 16 位高級定時器 TimerB，支持計數(shù)，三路捕獲，生產(chǎn)三路不同占空比的 PWM 信號。

• 1 個 16 位 PWM 發(fā)生模塊，支持 3 路互補 PWM，死區(qū)設(shè)置，硬件故障保護

• 1 個空間矢量調(diào)制算法硬件加速模塊 SPWM

• 1 個乘除法運算模塊 MDU

支持 16 乘 16,32 乘 16,16 除 16,32 除 16,32 位左右移位

支持有符號/無符號運算

• 1 個 PID 硬件計算模塊

• 1 個 PWM 占空比計算模塊 PDC

計算結(jié)果 9 位分頻率

支持 40hz~100khz 的 PWM 信號

• 支持 3 種通信接口:1 路 UART、1 路 SPI、1 路 I2C

• 1 個 10 位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC，最快轉(zhuǎn)換時間為 2us

支持 4 路組轉(zhuǎn)換，2 路雙采樣

最多支持 14 路外部 ADC 通道，可采集運放輸出電壓

• 3 個高性能模擬比較器 ACMP0/1/2

可以將 3 路輸出接入到 TimerB 的 3 路捕獲通道，或者外部中斷模塊

支持 PWM 邊沿觸發(fā)模擬比較器輸出 Blanking 功能

• 1 個多功能高性能模擬比較器 ACMP3

ACMP3 輸入可以選擇運放輸出，DAC 輸出

• 1 個高性能運算放大器

§    支持外置放大電路、內(nèi)置放大電路、差分輸入。

• 1個8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC ■ 應(yīng)用方向:

§    家用風(fēng)扇、工業(yè)風(fēng)扇、水泵、電動工具、小家電

3. 開發(fā)工具

軟件開發(fā)環(huán)境:Keil C51
SDC 專用仿真器，支持在線調(diào)試，在線燒錄 SDC 專用離線批量燒錄器

4. 訂購信息

圖 1 訂購信息

5. 結(jié)構(gòu)框圖

圖 2 結(jié)構(gòu)框圖

6. 開發(fā)板PCB

圖 3 開發(fā)板PCB Top Layer圖

圖 4 開發(fā)板PCB Bottom Layer圖

圖 5 PCB 實物圖1

圖 6 PCB 實物圖2

附：三合一筋膜槍功能說明

1.    電壓7.4V （二節(jié)鋰電池）

2.    磁鐵對極：5對極

3.    轉(zhuǎn)速
   1檔：1600
   2檔：2000
   3檔：2400
   4檔：2800

4.    堵轉(zhuǎn)電流：3A（2A-3A）

5.    開機：長按按鍵1.5S開機。按下按鍵，綠燈長亮，四個擋位指示燈從1檔燈到4檔燈跑一輪；關(guān)機：長按按鍵1.5S關(guān)機，四個擋位指示燈從4檔燈滅到1檔燈，燈滅完就關(guān)機；開機后，檔位是1檔，按一次按鍵加一個檔，增加到4檔時再按一下就進入一檔，一直循環(huán)。

6.    開機電源指示燈顯示：

滿電8.4V             綠燈信號燈每5秒連閃3次

低于7.7V             綠燈信號燈每5秒連閃2次

低于7V         綠燈信號燈每5秒連閃1次

低于6.1V     紅燈連閃3次直接關(guān)機

燈的閃爍頻率為200ms

7.    開機最低電壓：6.5V。

8.    堵轉(zhuǎn)時間5S，5S之后保護，電機不轉(zhuǎn)，檔位燈與電量燈顯示為正常工作時的狀態(tài)，然后按一下按鍵激活，激活時，檔位是復(fù)原到堵停檔位轉(zhuǎn)速，電機運轉(zhuǎn)起來。

9.    持續(xù)工作：持續(xù)工作10分鐘后進入暫停模式，10分鐘內(nèi)可隨意切換檔位；暫停模式為2分鐘，2分鐘內(nèi)無操作直接關(guān)機；如暫停模式2分鐘內(nèi)有操作就恢復(fù)到暫停前的檔位，可再次持續(xù)工作10分鐘。

10.充電功能：

1.         充電電流1.2A左右。

2.         充電充滿電壓是8.4V。

3.         充電時，沒充滿時，電源紅燈常亮，充滿了電源綠燈常亮。

4.         充電狀態(tài)下，電機不工作；檢測到?jīng)]充電狀態(tài)下，電機驅(qū)動部分才能正常使用。

筋膜槍、低成本風(fēng)扇，電動工具，水泵，小家電控制等