1.    概述

本方案采用極具性價比的32位MCU芯片CMS32M5533為主控，為驅(qū)動算法運行、速度提升及轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)精度提供保障。具有低噪音、低損耗、運行平穩(wěn)、使用壽命長、無極調(diào)速等技術(shù)優(yōu)勢，為廣大客戶提供高性價比的、穩(wěn)定可靠的方案選擇。華秋商城&中微共同為客戶提供完整方案，包括原理圖、源程序以及應(yīng)用說明，并可提供定制服務(wù)，更有專業(yè)技術(shù)服務(wù)團隊提供技術(shù)支持。

1.1 MCU簡介

CMS32M5533集成了 ARM? Cortex?-M0內(nèi)核、內(nèi)建嵌套向量中斷控制器。主要有并行I/O 口（支持普通輸入、上下拉輸入、推挽輸出、幵漏輸出、并可配置邊沿或者電平觸發(fā)中斷）、定時器（6位窗口看門狗定時器、32位看門狗定時器、2路可編程定時器）、SPI、 I2C、UART、PWM、 CCP、ADC、ACMP、OPA、PGA 等部件，該 MCU 具有如下特性：

2.    應(yīng)用范圍

本方案是一款具有大扭矩啟動、兩檔扭力選擇、反轉(zhuǎn)自停、電量指示，夜間LED照明等功能的控制器產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于汽車輪胎更換、室外架搭建、室內(nèi)房屋裝潢、貨架搭建、結(jié)構(gòu)廠房搭建、螺絲裝卸和木工鉆孔等工況。

3.    方案特點

l  無感啟動順暢

l  電量指示、照明、兩檔可選、反轉(zhuǎn)自停、記憶功能

l  過流、短路、過溫、缺相、過欠壓保護、錯誤報警指示

4.    方案說明

4.1 典型應(yīng)用原理圖

4.2 典型應(yīng)用PCB圖

PCB正面

PCB反面

4.3 主要單元電路說明

4.3.1輔助電源電路（12V&5V線性穩(wěn)壓、輸入母線電壓檢測）

4.3.2 MCU

CMS32M5333集成了 ARM? Cortex?-M。內(nèi)核、內(nèi)建嵌套向量中斷控制器。MCU負責整個系統(tǒng)的信號采集，數(shù)據(jù)處理，邏輯功能控制。

4.3.3 反電動勢采樣

無刷無感直流電機通過反電勢來判斷轉(zhuǎn)子位置，使用MCU的內(nèi)置比較器來偵測過零點 之前，必須先對相電壓做分壓,再經(jīng)過低通濾波以獲得低于5V的直流電壓。而判斷過零點的閾值，則設(shè)置為該直流電壓幅值的1/2。隨著電機轉(zhuǎn)速與負載的不同，該直流電壓的幅值是會 改變的。因此，過零點的閾值也隨之在調(diào)整，這可由MCU實時采樣并計算而得。

4.3.4扳機控制模塊

扳機控制模塊電路可實現(xiàn)幵機上電、正反轉(zhuǎn)控制、無級調(diào)速、照明指示控制等功能。

4.3.5電量指示、溫度保護、模式切換（正轉(zhuǎn)模式下：切換高低檔；反轉(zhuǎn)模式下：切

換反轉(zhuǎn)自停功能）

溫度保護：R26為負溫度系數(shù)熱敏電阻，R25與R26構(gòu)成分壓電路，Layout時R26靠近功率MOSFET放置。通過檢測功率MOSFET溫度變化引起的R25與R26構(gòu)成的分壓電路輸出的電壓變化來完成過溫保護信號采樣。

模式切換：MCU通過檢測MODE的高低電平狀態(tài)來完成功能切換。

電量指示：通過檢測到的不同的輸入母線電壓來點亮不同LED，三顆LED （LED1、 LED2、LED3）在同時點亮且以不同的頻率和次數(shù)閃爍來表示報警指示功能。

4.3.6功率回路

6顆功率MOSFET按MCU給出的信號輪流導(dǎo)通驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同的MOSFET選擇合適的Rg電阻。并考慮MOSFET在極限工況下的耐電壓耐電流參數(shù)，且留有一定的余量。

4.3.7電流采樣

采用0.001R采樣電阻取得母線電流對應(yīng)的電壓信號，通過單片機內(nèi)置運算放大器放大。為了能得到準確的電流信息增加偏置電路 偏置電壓由R39、R38分壓后通過CMS32M5333 內(nèi)部運算放大器產(chǎn)生。運放直接輸出到內(nèi)部比較器正端，當電流超過軟件設(shè)定的值時進入過流保護。

5.    PCB Layout注意事項

5.1布局注意事項

l  整體布局遵循功率回路與小信號控制回路分幵布局原則，功率部份在滿足銅箔載流量與溫度敏感器件距離的前提下，按最小環(huán)路面積布局。

l  芯片的放置方向優(yōu)先考慮驅(qū)動出線，電流采樣以及反電動勢采樣等關(guān)鍵信號。

l  布局按樹狀結(jié)構(gòu)以輸入電容為參考分區(qū)匯流，單元電路地回路按輸出回輸入原則走線。

l  Rsense電阻盡量靠近輸入Bulk Capacitor布局。

l  濾波電容抵近端口放置。

l  電阻分壓采樣下偏阻容盡量抵近檢測端口放置（特別是反電動勢采樣與電流采樣相關(guān)）。

l  驅(qū)動Rg電阻抵近MOSFET放置。

l  NTC溫度傳感器貼近熱源放置。

5.2關(guān)鍵信號走線

l  運放電流采樣按差分走線，從Rsense焊盤中間出線，走線遠離干擾源。

l  運放基準地應(yīng)與MCU為同一參考地，反電動勢采樣地與MCU為同一參考地。

l  敏感弱電信號線與強電或高頻信號線保持一定距離，例如：U, V, W,相線禁止從芯片底部走線。

l  輔助電源從輸入Bulk Capacitor出線。

本方案是一款具有大扭矩啟動、兩檔扭力選擇、反轉(zhuǎn)自停、電量指示，夜間LED照明等功能的控制器產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于汽車輪胎更換、室外架搭建、室內(nèi)房屋裝潢、貨架搭建、結(jié)構(gòu)廠房搭建、螺絲裝卸和木工鉆孔等工況。