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張飛單片機-ZFM32F030-低壓BLDC驅(qū)動方案坤勢版

芯片公司:張飛電子(ZF.)

發(fā)布時間:2022-07-17

方案介紹


1. 概述

張飛單片機低壓BLDC驅(qū)動方案坤勢版采用 ZFM32F030 單片機作為主控芯片,適用于低壓15V-40V,電流15A以下的BLDC電機驅(qū)動。本方案是一個通用平臺,不針對任何產(chǎn)品和任何特定應用功能,具體應用可在此基礎上添加指定功能。

華秋商城&張飛電子共同為廣大用戶及電機驅(qū)動工程師提供完整方案資料,包括開發(fā)板應用說明、原理圖、項目工程文件等文件,用戶可以依據(jù)本產(chǎn)品進行評估選擇電機驅(qū)動方案,同時也可供學習張飛單片機或電機驅(qū)動使用。


2. 特點

1)提供無霍爾方波和無霍爾FOC電機驅(qū)動控制;

2)提供驅(qū)動板仿真板和上位機通信接口板學習演示套件;

3)提供電機控制單片機開發(fā)工程文件包,包含電機控制核心庫;

4)易于上手,無需深入學習單片機也可以做出高性能電機驅(qū)動器。



3. 套件

 

坤勢版套件包含24V電源適配器(1臺)、直流無刷電機(1臺)、坤勢版PCBA1塊)、ST-Link仿真燒錄器(1個)、上位機通訊板(1塊)、杜邦線(8根)、短路帽(4個)、2P電源端子(1個)、3P電機端子(1個)。

注:提供的電源適配器只能用于學習演示,驅(qū)動大功率電機需要通過2P電源端子自行適配大功率電源。


 

4. 接口

62d387f560675.png 

 

按鍵操作:

1Set:設置,F001代表開環(huán)調(diào)占空比,F002代表速度閉環(huán)設置速度;

2+:設置參數(shù)值增加;

3-:設置參數(shù)值減小;

4Enter:短按確認,長按啟動停止。

 

程序下載說明: 


62d3882fde66e.png

1)開發(fā)板與STLink連接。

 

62d388585567f.png

2)連接成功會識別出目標板單片機。

 

62d388d7c72bb.png

3)在張飛單片機軟件包中找到ZFM32F030.FLM文件,放到Keil安裝包下的Flash文件夾下。

 

62d38887f3162.png

4)把ZFM32F030.FLM文件添加上,并把開始地址修改成上圖所示。

 

上位機說明:

 62d388b0e3bdb.png

 

上位機通訊板連接說明:

1)VCC-3V3

2)Tx-SDA

3)Rx-SCL

4)GND-GND

注意:與上位機連接的時候需要接24V電源。


4.接口-7.png 


串口板卡與目標板卡連接后查看端口號。


 圖片1.png

打開上圖軟件。


4.接口-8.png 

選擇正確的端口號,打開端口然后按一下目標板卡上的復位按鍵即可進入?yún)?shù)配置頁面。

 

62d389a0f3f92.png

參數(shù)配置頁面如上圖所示,根據(jù)不同的電機去進行相應參數(shù)的調(diào)節(jié),此頁面只用于演示,不同的電機參數(shù)設置需要提供電機樣品由張飛電子來進行參數(shù)配置。

 


5. 例程

 

62d389d246bbc.png

坤勢版提供完整軟件工程項目,可以編譯燒錄至MCU中運行電機。

本例程提供核心電機驅(qū)動庫,用戶可根據(jù)自身實際情況編寫核心庫之外的程序。

 

 

6. 尺寸

板卡尺寸:135mm*90mm。



7. 參數(shù)

電源輸入:15-40V;

最大電流:15A;



8. 注意

1)原始適配器只支持24V/2A,如果需要大功率運行需要重新適配大功率電源。

2)板卡輸出功率只支持250W以內(nèi),超過此功率請自行考慮散熱裝置。


應用范圍

電機驅(qū)動、工業(yè)控制、物聯(lián)網(wǎng)、小家電

系統(tǒng)方塊圖

坤勢版原理圖_00.png

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