1.  PT32M6xx_BLDCM 簡(jiǎn)介

1.1. PT32M6xx_BLDCM 實(shí)物圖

PT32M6xx_BLDCM 包括如下部分：

?   UVW 信號(hào)輸出接口

?   三相 MOS 全橋

?   Ibus 總線電流采樣電阻

?   Ibus 總線電流運(yùn)放電路

?    自舉電路

?   BUCK 穩(wěn)壓電路

?   PT32M6xx

?   反電動(dòng)勢(shì)采集電路

?   霍爾信號(hào)采集電路

?   UART0 調(diào)試接口

?   JLink 調(diào)試接口

?   正反轉(zhuǎn)開關(guān)

?    電源 VM 接口

?   復(fù)位按鍵

?   調(diào)速電位器

?   熱敏電阻

1.2. PT32M6xx_BLDCM 功能特點(diǎn)

◆   輸入電壓：  15V~90V

◆    無(wú)極調(diào)速

◆   快速剎車

◆    正反轉(zhuǎn)控制

◆    驅(qū)動(dòng)方式：  霍爾(Hall)驅(qū)動(dòng) 和反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)驅(qū)動(dòng)

◆    多種保護(hù)：  過(guò)流保護(hù) 、堵轉(zhuǎn)保護(hù) 、過(guò)溫保護(hù) 、欠壓保護(hù)

◆   脈沖注入定位

◆    調(diào)試接口：  UART0 和 JLink(SWD)

2.  PT32M6xx_BLDCM 硬件參數(shù)

2.1. 電路原理圖

圖 1 原理圖 1

圖 2 原理圖 2

2.2. PCB 布局

圖 3 PCB 全圖

圖 4 PCB TOP layer 層

圖 5 PCB Bottom layer 層

圖 6 TOP Layer 層 GND 網(wǎng)絡(luò)敷銅(高亮處)

圖 7 Bottom Layer 層 GND 網(wǎng)絡(luò)敷銅(高亮處)

圖 8 RF 采樣點(diǎn)走線(需從采樣電阻出拉出走線)

2.3. 霍爾驅(qū)動(dòng)信號(hào)

圖 9 三路霍爾信號(hào)，一路相電壓信號(hào)

圖 10 一路霍爾信號(hào)，三路相電壓信號(hào)

2.4. 反電動(dòng)勢(shì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)

圖 11 為反電動(dòng)勢(shì)啟動(dòng)信號(hào)。1 通道為運(yùn)放后電壓信號(hào)，2 、3 、4 通道為 UVW 反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。

圖 11 反電動(dòng)勢(shì)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)

圖 12 為反電動(dòng)勢(shì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。1 通道為上橋 Gate 端電壓，2 、3 、4 通道為 UVW 的相電壓。

圖 12 反電動(dòng)勢(shì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)

2.5. 保護(hù)信號(hào)

圖 13 為過(guò)流保護(hù)信號(hào)。1 通道為 Ibus 電流信號(hào)。2 、3 、4 通道為三相上橋 Gate 輸出信號(hào)。

圖 13 過(guò)流保護(hù)信號(hào)

圖 14 為過(guò)溫保護(hù)信號(hào)。1 通道為 NTC 電阻分壓信號(hào)。2 、3 、4 通道為三相上橋 Gate 端信號(hào)。

圖 14 過(guò)溫保護(hù)信號(hào)

圖 15 為堵轉(zhuǎn)保護(hù)信號(hào)。1 通道為 IBUS 電流信號(hào) 。2 、3 、4 通道為 UVW 相電壓。

圖 15 堵轉(zhuǎn)保護(hù)信號(hào)

2.6. 剎車信號(hào)

圖 16 為電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，  進(jìn)行剎車，  三路下橋 Gate 端信號(hào)。

圖 16 剎車信號(hào)

2.7. 相電流信號(hào)

圖 17 為相電流信號(hào) 。1 、2 、3 通道為 UVW 相電壓，  4 通道為 W 相的相電流。

圖 17 相電流信號(hào)

3.  PT32M6xx_BLDCM 硬件操作步驟

在首次使用 PT32M6xx_BLDCM_V5.0.0 開發(fā)板的時(shí)候，  必須按照如下步驟進(jìn)行：

步驟 1：  調(diào)整分壓電阻。

按照電源電壓  (VM )  的大小，分別調(diào)整 R28 、R29 、R30 、R31 和 R25 、R26 、R32 、R33 阻值，確保電阻分壓后的電壓在 1.5V 至 3.3V 之間。

R28 、R29 、R30 和 R31，這四個(gè)電阻的阻值必須相等。

R25 、R26 、R32 和 R33，這四個(gè)電阻的阻值必須相等。

分壓電阻值可參考下表：

步驟 2：  調(diào)整采樣電阻和運(yùn)放倍數(shù)。

根據(jù)總線電流 Ibus 的工作范圍，選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)的采樣電阻。

根據(jù)采樣電阻(R)的端電壓(Ui)范圍，調(diào)整運(yùn)放倍數(shù)，  確保運(yùn)放輸出電壓小于等于 3.3V。 采樣電阻端電壓的計(jì)算公式為：  Ui = Ibus*R

運(yùn)放倍數(shù)的計(jì)算公式為：  Au = 1 + (R20/R19)

運(yùn)放輸出電壓的計(jì)算公式為：  Uo = Au * Ui , Uo ≤3.3V

步驟 3：  上電，  檢查電源指示燈是否點(diǎn)亮。

步驟 4：  將調(diào)速電位器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到盡頭。

步驟 5：  斷電，  連接電機(jī)。

霍爾電機(jī)連接：將電機(jī)的 UVW 相和霍爾信號(hào)， 分別與驅(qū)動(dòng)板的 UVW 接口端子和霍爾接口端子連接。 無(wú)霍爾電機(jī)連接：  將電機(jī)的 UVW 相與驅(qū)動(dòng)板的 UVW 接口端子連接。

步驟 6：  上電，  下載調(diào)試程序。

4.  電氣特性

電動(dòng)工具