首頁(yè)>方案中心>馬達(dá)控制>基于STM32的300W直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

基于STM32的300W直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

芯片公司：意法半導(dǎo)體（ST）

發(fā)布時(shí)間：2023-06-26

方案介紹

方案使用STM32G431微控制器做為主控芯片，STSPIN32G4 高性能半橋門(mén)驅(qū)動(dòng)器做為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝，具有豐富可編程功能，可實(shí)現(xiàn)電流傳感，每個(gè)功率MOSFET的漏源極電壓傳感，以及過(guò)流保護(hù)，是做電機(jī)完全集成控制的解決方案。

板子使用標(biāo)準(zhǔn)的Arduino連接器接口，能夠與擴(kuò)展板(如MEMS傳感器或藍(lán)牙收發(fā)器)進(jìn)行組合，CAN總線(xiàn)的配置允許與主或從模塊進(jìn)行互連，可以構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。板載ST-LINK/V2編程器方便進(jìn)行固件的調(diào)試。

應(yīng)用范圍

方案支持配置為三分流或單分流，支持無(wú)傳感器和基于傳感器的控制算法。

工業(yè)和家庭自動(dòng)化

家用電器，如吸塵器、烘干機(jī)和清潔機(jī)器人

伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)自行車(chē)

服務(wù)和自動(dòng)化機(jī)器人

電動(dòng)和園藝工具

泵與風(fēng)機(jī)

無(wú)人機(jī)和航模

特色

32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU
時(shí)鐘頻率高達(dá)170MHz
用于三角函數(shù)的CORDIC數(shù)學(xué)硬件加速器
128kB Flash內(nèi)存，專(zhuān)有代碼讀出保護(hù)(PCROP)，安全存儲(chǔ)區(qū)，1kB OTP
32kB SRAM內(nèi)存與硬件奇偶校驗(yàn)
兩個(gè)先進(jìn)的定時(shí)器電機(jī)控制，16位，多達(dá)六個(gè)PWM通道
八個(gè)通用定時(shí)器
兩個(gè)adc 12位分辨率(多達(dá)19個(gè)通道)，轉(zhuǎn)換速率為4Msps
4個(gè)12位DAC通道
四個(gè)超快軌對(duì)軌比較器
3個(gè)軌道對(duì)軌道運(yùn)算放大器也可用于PGA模式
內(nèi)部高精度電壓參考
高達(dá)40個(gè)gpio
全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
V(CC)降壓轉(zhuǎn)換器高達(dá)200mA，具有可編程輸出和嵌入式MOSFET
3.3V LDO線(xiàn)性穩(wěn)壓器，最高150mA
低靜態(tài)線(xiàn)性穩(wěn)壓器的MCU電源在待機(jī)模式
具有全套保護(hù)功能的監(jiān)管機(jī)構(gòu);熱停機(jī)、短路和過(guò)載保護(hù)
75V額定柵極驅(qū)動(dòng)器，1A接收器/源電流和嵌入式自舉二極管
每個(gè)功率MOSFET的漏源極電壓傳感
輸入母線(xiàn)電壓從10V到75V，配有專(zhuān)用監(jiān)控
功率級(jí)基于STL110N10F7功率mosfet，輸出電流高達(dá)20Arms(安裝散熱器)，并保護(hù)過(guò)流條件
三分流或單分流配置電流傳感
數(shù)字霍爾傳感器和正交再編碼輸入
ST-LINK/V2編程器和調(diào)試器
Arduino UNO連接器
易于使用CAN總線(xiàn)
用于功率級(jí)溫度監(jiān)測(cè)的NTC傳感器

系統(tǒng)方塊圖

核心器件

圖片	數(shù)據(jù)手冊(cè)	商品名稱(chēng)	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品描述	品牌	單機(jī)用量	價(jià)格	操作
		開(kāi)發(fā)板/評(píng)估板/驗(yàn)證板	EVSPIN32G4	STSPIN32G4三相無(wú)刷電機(jī)演示板	STMicroelectronics	1		在線(xiàn)訂購(gòu)
查看更多

提供的服務(wù)

PCB定制自營(yíng)工廠，可生產(chǎn)1-12層高多層板及HDI板（1-2階、盲埋孔），支持打樣及批量；打樣廠產(chǎn)能2萬(wàn)㎡/月，量產(chǎn)廠占地205畝、一期設(shè)計(jì)產(chǎn)能12萬(wàn)㎡/月；已通過(guò)16949汽車(chē)行業(yè)認(rèn)證。

SMT加工14條SMT生產(chǎn)線(xiàn)，配置進(jìn)口高端高速貼片機(jī)，支持雙面全貼、DIP插件焊接、BGA等特殊貼裝；可代開(kāi)鋼網(wǎng)、可代購(gòu)物料、可接受客供料，專(zhuān)業(yè)管理，一站解決。

方案定制: 需求項(xiàng)目：; 需求描述：; *需求時(shí)間：

聯(lián)系人信息: *聯(lián)系人：; *手機(jī)：; 公司全稱(chēng)：; 職位：; 郵箱：

方案咨詢(xún)

聯(lián)系人：劉子維

聯(lián)系電話(huà)： 18569544227

微信號(hào)： HQSC666_

應(yīng)用手冊(cè)：	evspin32g4.pdf
BOM List：	en.EVSPIN32G4-BOM.pdf
Gerber：	en.EVSPIN32G4_manufacturing.zip
電路圖：	en.EVSPIN32G4_schematics.pdf

free性丰满hd毛多多,久久综合给合久久狠狠狠97色69 ,欧美成人乱码一区二区三区,国产美女久久久亚洲综合,7777久久亚洲中文字幕

基于STM32的300W直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

方案介紹

應(yīng)用范圍

特色

系統(tǒng)方塊圖

核心器件

相關(guān)文檔

提供的服務(wù)