描述AMIC110器件是一款支持多協(xié)議的可編程工業(yè)通信處理器，可為大多數(shù)工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線通信從器件及部分主器件提供一套即用型解決方案。此器件基于 ARM Cortex-A8處理器、外設(shè)、和工業(yè)接口選項。此器件支持高級操作系統(tǒng) (HLOS)。 Linux?和 TI-RTOS 可從德州儀器 (TI) 免費獲取。其他 RTOS 由 TI生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴提供。對于互聯(lián)驅(qū)動器應(yīng)用而言，AMIC110 微處理器是 C2000 系列微處理器的理想配套通信芯片。AMIC110 微處理器包含的子系統(tǒng)如Figure 1-1 所示，下面簡要 說明 了各個子系統(tǒng)：微處理器單元 (MPU) 子系統(tǒng)基于 ARM Cortex-A8 處理器?？删幊虒崟r單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 與ARM 內(nèi)核彼此獨立，允許單獨操作和計時，以實現(xiàn)更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持更多外設(shè)接口和EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos III 等實時協(xié)議。此外，憑借 PRU-ICSS的可編程特性及其對引腳、事件和所有片上系統(tǒng) (SoC) 資源的訪問權(quán)限，該子系統(tǒng)可以靈活地實現(xiàn)快速實時響應(yīng)、專用數(shù)據(jù)處理操作以及自定義外設(shè)接口，并減輕 SoC 其他處理器內(nèi)核的任務(wù)負載。特性高達 300MHz Sitara? ARM? Cortex?-A8 32 位精簡指令集計算機 (RISC) 處理器NEON?SIMD 協(xié)處理器32KB L1 指令和 32KB帶有單位檢錯（奇偶校驗）的數(shù)據(jù)緩存帶有錯誤校正碼 (ECC) 的 256KB L2 緩存176KB 片載啟動ROM64KB 專用 RAM仿真和調(diào)試 -JTAG中斷控制器（最多可控制 128個中斷請求）片上存儲器（共享 L3 RAM）64KB通用片上存儲器控制器 (OCMC) 隨機存取存儲器 (RAM) 可訪問所有主機 支持保持以實現(xiàn)快速喚醒外部存儲器接口 (EMIF)mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L控制器：mDDR：200MHz 時鐘（400MHz數(shù)據(jù)速率）DDR2：266MHz時鐘（532MHz 數(shù)據(jù)速率）DDR3：400MHz 時鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）DDR3L：400MHz 時鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）16 位數(shù)據(jù)總線1GB 全部可尋址空間支持一個 x16 或兩個 x8 存儲器件配置 通用存儲器控制器 (GPMC)靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達七個片選（NAND、NOR、復(fù)用 NOR 和 SRAM）使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC使用海明碼來支持 1 位ECC 錯誤定位器模塊 (ELM)與 GPMC 一起使用時，可通過 BCH 算法確定所生成的伴隨多項式中數(shù)據(jù)錯誤的地址根據(jù) BCH算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯誤定位 可編程實時單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)支持 EtherCAT?、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP? 等協(xié)議2個可編程實時單元(PRU)32位可運行在200MHz的負載/存儲RISC處理器8KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的指令 RAM 8KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的數(shù)據(jù)RAM具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器增強型 GPIO 模塊為外部信號提供移入/移出支持以及并行鎖斷12KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的共享 RAM三個 120字節(jié)寄存器組，可被每個 PRU 訪問用于處理系統(tǒng)輸入事件的中斷控制器 (INTC)用于將內(nèi)部和外部主機連接到PRU-ICSS 內(nèi)部資源的本地互連總線PRU-ICSS 內(nèi)的外設(shè)：一個帶有流控制引腳的通用異步收發(fā)器 (UART) 端口，支持高達 12Mbps 的數(shù)據(jù)速率一個增強型捕捉(eCAP) 模塊兩個 MII 以太網(wǎng)端口，支持工業(yè)以太網(wǎng)（例如EtherCAT）一個 MDIO 端口電源、復(fù)位和時鐘管理 (PRCM) 模塊控制待機模式和深度休眠模式的進入和退出負責(zé)休眠排序、電源域關(guān)閉排序、喚醒排序和電源域打開排序時鐘集成了 15MHz 至 35MHz 的高頻振蕩器，用于為各種系統(tǒng)和外設(shè)時鐘生成參考時鐘支持子系統(tǒng)和外設(shè)的單獨時鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗五個用于生成系統(tǒng)時鐘（MPU 子系統(tǒng)、DDR 接口、USB 和外設(shè) [MMC 和SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太網(wǎng)、GFX [SGX530]、LCD 像素時鐘的 ADPLL (1)） 電源兩個不可切換的電源域（實時時鐘 [RTC] 和喚醒邏輯 [WAKEUP]） 三個可切換電源域（MPU 子系統(tǒng) [MPU]、SGX530 [GFX]、外設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施 [PER]）執(zhí)行 SmartReflex? 2B 類，基于芯片溫度、過程變化和性能實現(xiàn)內(nèi)核電壓調(diào)節(jié)（自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié) [AVS]）動態(tài)電壓頻率縮放 (DVFS) 實時時鐘 (RTC)實時日期（年、月、日和星期幾）和時間（小時、分鐘和秒）信息 內(nèi)部 32.768kHz 振蕩器，RTC 邏輯和 1.1V 內(nèi)部低壓降穩(wěn)壓器 (LDO) 獨立的加電復(fù)位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入 用于外部喚醒事件的專用輸入引腳(EXT_WAKEUP) 可編程警報可用于生成 PRCM 內(nèi)部中斷（用于喚醒）或 Cortex-A8 內(nèi)部中斷（用于事件通知） 可編程警報可與外部輸出 (PMIC_POWER_EN) 一起用來使能電源管理 IC，從而恢復(fù)非 RTC 電源域外設(shè)多達兩個帶有集成 PHY 的 USB 2.0 高速 OTG 端口多達 2 個控制器局域網(wǎng)(CAN) 端口支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B 多達兩個多通道音頻串行端口 (McASP)高達 50MHz 的發(fā)送和接收時鐘每個具有獨立 TX 和 RX 時鐘的 McASP 端口對應(yīng)多達四個串行數(shù)據(jù)引腳支持時分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式支持數(shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)） 最多 6 個 UART所有UART 支持 IrDA 和 CIR 模式所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制UART1 支持完整的調(diào)制解調(diào)器控制 多達兩個主從 McSPI 串行接口最多 2個芯片選擇 高達48 MHz多達三個 MMC、SD 和 SDIO 端口1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式MMCSD0 具有專用于 1.8V 或 3.3V 操作的電源軌高達 48MHz 的數(shù)據(jù)傳輸速率支持卡檢測和寫保護符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 規(guī)范 多達三個 I2C主從接口標準模式（高達 100kHz）快速模式（高達 400kHz）多達四組通用 I/O(GPIO) 引腳每組包含 32 個 GPIO 引腳（與其他功能引腳復(fù)用）GPIO引腳可作為中斷輸入（每組多達兩個中斷輸入）多達三個外部直接存儲器訪問 (DMA)事件輸入也可用作中斷輸入8 個 32 位通用定時器DMTIMER1 是用于操作系統(tǒng)(OS) 節(jié)拍的 1ms 定時器DMTIMER4–DMTIMER7為引腳輸出一個安全裝置定時器12 位逐次逼近寄存器 (SAR)ADC每秒采集 200K 個樣本可從 8:1模擬開關(guān)復(fù)用的八個模擬輸入中任意選擇輸入多達三個增強型高分辨率 PWM 模塊(eHRPWM)具有時間和頻率控制功能的 16 位專用時基計數(shù)器可配置為 6 個單端，6 個雙邊對稱，或者3個雙邊不對稱輸出器件標識包含電子熔絲組 (FuseFarm)，其中一些位廠家可編程生產(chǎn) ID器件部件號（唯一的 JTAG ID）設(shè)備版本（可由主機 ARM 讀?。?調(diào)試接口支持用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調(diào)試的 JTAG 和 cJTAG 支持器件邊界掃描 支持 IEEE1500DMA片上增強型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達 64 個可編程邏輯通道和8 個 QDMA 通道。EDMA 用于：向/從片上存儲器傳送向/從外部存儲器（EMIF、GPMC 和從外設(shè)）傳送 處理器間通信 (IPC)集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進程同步的 Spinlock生成中斷的郵箱寄存器4 個初啟程序(Cortex-A8，PRCM，PRU0，PRU1) 自旋鎖具有 128 個軟件指定的鎖寄存器 安全安全啟動啟動模式通過鎖存在 PWRONRSTn 復(fù)位輸入引腳上升沿的啟動配置引腳來選擇啟動模式封裝：324 引腳 S-PBGA-N324 封裝（后綴 ZCZ），0.80mm 焊球間距(1)該系列器件不支持以太網(wǎng)、GFX [SGX530] 和 LCD模塊，但是“LCD”和“GFX”仍會出現(xiàn)在一些 PLL、電源域或電源電壓的名稱中。All trademarks are the property of their respective owners.