為什么不裝只行程開(kāi)關(guān),非要繞個(gè)大彎來(lái)折騰呢？
哈哈,用最簡(jiǎn)單方法達(dá)到目的,才是最佳方案.
實(shí)在想練攤,可在啟動(dòng)電機(jī)后再判斷堵轉(zhuǎn)電流.用比較器就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能

電機(jī)啟動(dòng)時(shí)稍加延時(shí)再打開(kāi)電流檢測(cè)即可，延時(shí)時(shí)間由電機(jī)啟動(dòng)所需要的時(shí)間來(lái)確定。

用檢測(cè)電流的方法好象不太可靠吧，如果是其他原因造成電流過(guò)大呢？如閥門(mén)卡住，電機(jī)軸承壞等

任何其它的原因?qū)е碌亩罗D(zhuǎn)都要保護(hù)啊，難道你不需要解決除堵轉(zhuǎn)外的其它異常了

有堵轉(zhuǎn)保護(hù)是好事，但是，不能作為定位的方法，畢竟它是非常狀態(tài)。

裝行程開(kāi)關(guān)才是正確的做法。
比如像這樣子：

堵轉(zhuǎn)保護(hù)和利用行程開(kāi)關(guān)都是必要的。

TECAN的加樣器復(fù)位好像都是用檢測(cè)堵轉(zhuǎn)的，我們現(xiàn)在做的步進(jìn)電機(jī)也是用堵轉(zhuǎn)來(lái)復(fù)位，只是跟人家不是一個(gè)檔次的，步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)因?yàn)橥婍樞騺y了而反彈回去

學(xué)習(xí)下汽車(chē)的自動(dòng)升窗控制.簡(jiǎn)單又可靠.似乎也沒(méi)有啥限位開(kāi)關(guān).

我認(rèn)為最好還是在馬達(dá)的軸上轉(zhuǎn)個(gè)編碼器來(lái)檢測(cè)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，
誠(chéng)然，用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制打開(kāi)90度很方便也很好，但是，有電動(dòng)打開(kāi)閥門(mén)的時(shí)候就會(huì)有電動(dòng)關(guān)閉閥門(mén)的時(shí)候
關(guān)閥門(mén)時(shí)差1度就是漏的，這是用行程開(kāi)關(guān)是達(dá)不到要求的，而且大家都會(huì)有這個(gè)經(jīng)驗(yàn)，過(guò)段時(shí)間后完全關(guān)閉閥門(mén)的角度會(huì)改變（磨損）。
那么在馬達(dá)的軸上轉(zhuǎn)個(gè)編碼器以后，你可以發(fā)揮的地方就方便了，行程開(kāi)關(guān)的功能不過(guò)就是數(shù)脈沖而已！
關(guān)閥門(mén)就用堵轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)！

兩種方法：1、從電機(jī)電流方面考慮，堵轉(zhuǎn)的電流大。2、從位置反饋方面考慮，堵轉(zhuǎn)了位置反饋不變化。

在直流馬達(dá)的電機(jī)回路中串一個(gè)二極管，二極管下面接一個(gè)電流檢測(cè)的專(zhuān)用電阻到GND,在電阻兩端并接一個(gè)大耐壓的電容，把電阻兩端的電壓經(jīng)過(guò)阻抗變換后送AD轉(zhuǎn)換即可

檢測(cè)電流其實(shí)很不靠譜,且不說(shuō)堵住后反應(yīng)到電流上和檢測(cè)電流的時(shí)間,就單單電流大小的調(diào)節(jié)就很麻煩;
堵轉(zhuǎn)保護(hù)建議用變壓器作為互感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào),這個(gè)是現(xiàn)在自動(dòng)關(guān)窗控制器普遍采用的電路.

看到“xwj”真是高興，哈哈，簽名依舊是那么的犀利，只不過(guò)更隱晦了

電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不可以做軟啟動(dòng)嗎？既然是ＰＷＭ控制，實(shí)現(xiàn)起來(lái)應(yīng)該容易吧。

另外，啟動(dòng)時(shí)電機(jī)電流大，不過(guò)持續(xù)時(shí)間應(yīng)該很短吧；堵轉(zhuǎn)時(shí)電流也大，沒(méi)控制前將持續(xù)，這可有足夠的時(shí)間給你操作

簽名是網(wǎng)上復(fù)制的。

電流互感器？