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優(yōu)勢和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀,數(shù)字范圍調(diào)整-- 設(shè)置:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec-- 軸間對準(zhǔn):<0.05°
三軸數(shù)字加速度計(jì), ±18 g (最小值)
三軸數(shù)字磁力計(jì), ±1.9 高斯(最小值)
數(shù)字氣壓計(jì),10 mbar至1200 mbar-- 校準(zhǔn)壓力范圍:300 mbar至1100 mbar
自治工作和數(shù)據(jù)收集-- 無需外部配置命令-- 啟動(dòng)時(shí)間:192 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)-- 校準(zhǔn)溫度范圍:-40°C至+70°C
SPI兼容型串行接口
欲了解更多特性,請參考數(shù)據(jù)手冊
產(chǎn)品詳情
ADIS16448 iSensor?是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和壓力傳感器。每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合,可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為每個(gè)傳感器提供靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度(陀螺儀偏置)特性。因此,各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式,可提供精確的傳感器測量。與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比,ADIS16448為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16448提供與目前使用ADIS1633x、ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU產(chǎn)品的系統(tǒng)兼容的引腳排列。它采用約為24.1 mm x 37.7 mm x 10.6 mm的模塊封裝,配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
應(yīng)用
平臺(tái)穩(wěn)定與控制
導(dǎo)航
機(jī)器人
| 標(biāo)題 | 類型 | 大?。↘B) | 下載 |
|---|---|---|---|
| AN-1305:ADIS16445 / ADIS16448 機(jī)械設(shè)計(jì)指南和示例 (Rev. 0) | 267 | 點(diǎn)擊下載 | |
| AN-1305: ADIS16445/ADIS16448 Mechanical Design Guidelines and Examples (Rev. 0) | 204 | 點(diǎn)擊下載 |
ADIS16060是一款偏航角速度陀螺儀,采用集成式串行外設(shè)接口(SPI),具有可從外部選擇的帶寬響應(yīng)和可調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍。
Analog Devices ADIS1657x 精密 微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU) 模塊包括三軸陀螺儀和三軸加速計(jì)。這些模塊中的慣性傳感器集成了信號調(diào)理功能,可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能
Analog Devices Inc. EVAL-ADIS-MCBZ評估板支持諸如ADXL、ADIS和ADXRS等各種傳感器系列。該板與傳感器通信,并通過將硬件連接到PC并運(yùn)行評估軟件來捕獲數(shù)據(jù)。ADIS-MCBZ板設(shè)有板載藍(lán)牙低功耗(BLE)模塊。
AnalogDevices ADIS1647x精密微型工業(yè)IMU提供了一種將完整慣性系統(tǒng)集成到工業(yè)及運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng) (IoMT)應(yīng)用中的簡單方法。ADIS1647x微型工業(yè)IMU采用小尺寸的標(biāo)準(zhǔn)表面貼裝
本視頻展示了在“自主”操作中,如何使用ADI FRC IMU板來幫助機(jī)器人感應(yīng)和避開障礙。 更多信息和軟件:https://ez.analog.com/blogs/engineeringmind/2016/01/08/adis16448-imu-mxp-board-for-first-2016-frc-teams
...信息和軟件:https://ez.analog.com/blogs/engineeringmind/2016/01/08/adis16448-imu-mxp-board-for-first-2016-frc-teams
編程特性和數(shù)據(jù)訪問由標(biāo)準(zhǔn)的SPI端口控制,這使得ADIS16240與現(xiàn)有許多系統(tǒng)兼容。該器件在整合到系統(tǒng)中后可自主工作,自動(dòng)地捕獲各種事件以供后續(xù)分析,或?qū)^高振動(dòng)環(huán)境提供實(shí)時(shí)指示。
隨著服務(wù)機(jī)器人市場和技術(shù)的發(fā)展,導(dǎo)航已成為研究和應(yīng)用中的一個(gè)熱點(diǎn)。與車輛、船舶或飛機(jī)相比,服務(wù)機(jī)器人體積小,成本低,因此它們的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有捷聯(lián)和低成本的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的穩(wěn)定平臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng)通常要采用獨(dú)立的...
| ADM8324 | at45db041d-ssu | ADS7834 | ADSP-21368 |
| AD7796 | AD5173 | AT89C51RC-24PU | ADuM6412 |
| ADM8693 | AD5232 | ADA4940-2 | AD595 |
| ADN2847 | AD8004 | AD8619 | ADF9010 |
| ADE7758 | ADA4898-1 | AD7675 | ADM696 |